二月 08, 2024

基于Hexo在GitHub Pages上构建静态博客的方法

或许说这是本站从无到有搭建的记录更为准确。

二月 01, 2024

基于一阶互补滤波的MPU6050姿态解算

当我们通过MPU6050进行姿态解算时,MPU6050给了我们两组数据:一组来自加速度计,一组来自陀螺仪。

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